'Davids missie' is een minidocu van Menno Oosterhof en Stichting KEA over David Mulder. David was een man van 31 jaar die zijn hele leven lang last heeft van depressies. Zo erg zelfs dat hij niet langer wilde leven. Maar euthanasie bij ondraaglijk en uitzichtloos lijden is in de psychiatrie niet altijd toegankelijk. Om die reden koos hij zelf bewust voor versterving door te stoppen met eten en drinken.

Voor het zover was, had hij nog één doel: euthanasie beter toegankelijk maken voor mensen met een psychische aandoening die uitzichtloos en ondraaglijk lijden. Hij wilde dat zij waardig en in het bijzijn van hun naasten konden overlijden.

In deze korte film vertellen David, zijn vrouw Mariël en zijn ouders Caroline en Gijsbert over zijn leven, zijn lijden en de missie die hij tot het einde toe bleef nastreven.